SeaBot Maritime, GRi Simulations и Frontier Robotics представляют платформу автономного морского обучения с использованием ИИ
В области оффшорной энергетики, коммерческого судоходства и обороны развертывание людей и оборудования в подводной среде остается сложной, специализированной и рискованной работой, при этом отдельные кампании часто превышают 130 000 долларов за миссию. Поскольку автономные системы становятся центральными в морских операциях, компании SeaBot Maritime, GRi Simulations Inc. и Frontier Robotics разработали новую платформу симуляции, которая позволяет операторам безопасно тренироваться и проверять системы с поддержкой ИИ перед развертыванием на море.
Платформа была разработана в рамках инициативы, финансируемой правительством Великобритании, и позволяет тестировать автономные подводные системы в реалистичной цифровой оффшорной среде перед живым развертыванием. Проект, названный «Эволюция компетенций человека и ИИ: развитие рабочей силы для создания систематически безопасных киберфизических систем», был возглавлен академически Королевским колледжем Лондона, а SeaBot Maritime направляла операционное и учебное проектирование, чтобы обеспечить актуальность для реального морского контекста.
Инициатива усиливает подготовку и проведение оффшорных операций, сочетая передовую симуляцию с высококвалифицированными операторами для повышения безопасности, готовности и операционной устойчивости.
VROV
В центре платформы находится система VROV (виртуальный дистанционно управляемый аппарат) от GRi Simulation, которая используется по всему миру для подводного обучения. Для проекта GRi настроила VROV для создания цифрового двойника инспекции оффшорной ветровой электростанции с использованием ROV Saab Seaeye Falcon. Структуры монопилей были заполнены случайными дефектами инспекции, включая коррозию, морской рост, повреждение анодов и дефекты подводных кабелей, что гарантирует, что ни одна из смоделированных миссий не будет идентичной. Экологические переменные, такие как состояние моря, течение, мутность и шум сонара, могут быть настроены для отражения реальных оффшорных условий, а динамическое моделирование тросов и обнаружение столкновений добавляют дополнительный уровень реализма.
VROV поддерживает живую интеграцию внешних систем управления автономией, создавая как сложную учебную среду, так и тестовую площадку для проверки автономности. В ходе проекта Frontier Robotics интегрировала свое программное обеспечение для автономной навигации в симулятор, переходя от маломасштабного физического тестирования в бассейне к обширным виртуальным океанским средам. Интеграция позволила протестировать навигацию с поддержкой автопилота, планирование миссий с несколькими точками, локализацию на основе SLAM, избегание препятствий и как полуавтономные, так и полностью автономные рабочие процессы инспекции в реалистичных оффшорных условиях.
Платформа также позволяет целенаправленно вводить состояния отказа, включая деградацию автопилота, сбой камеры и экологические нарушения. Операторы могут репетировать сценарии экстренного вмешательства и оценивать, как люди и автономные системы работают вместе под давлением, без затрат или рисков, связанных с оффшорным развертыванием.
Собственный физический движок GRi Simulation (GRiP) обеспечивает высокую точность динамики и реалистичности поведения, включая динамическое моделирование тросов, обнаружение и взаимодействие при столкновениях, а также настраиваемые экологические условия.
SeaBot Maritime теперь возглавляет коммерческую трансляцию платформы в структурированные пути обучения и компетенции для оффшорных операторов.
Интеллектуальное будущее
«Мы впервые продемонстрировали, что один оператор может безопасно и эффективно контролировать несколько ROV в сложных подводных условиях», — сказал Гордон Мидо, генеральный директор SeaBot Maritime. «Будущее заключается в том, чтобы наделить высококвалифицированных операторов на берегу возможностью управлять интеллектуальными, связанными системами, а не продолжать увеличивать численность оффшорных команд».
«Интеграция системы управления автономией Frontier с симуляционной платформой VROV от GRi создала реалистичную тестовую площадку для повышения безопасности и поддержки инспекций с помощью ИИ. Это демонстрирует, как симуляция может быть использована для ускорения разработки при снижении затрат», — добавил Расс Пелли, президент GRi Simulations.
Хотя финансируемое исследование сосредоточилось на операциях инспекции подводных объектов, основная архитектура поддерживает более широкие приложения морской автономии. Платформа VROV от GRi продемонстрировала возможность интеграции с системами управления автономными надводными судами, включая систему управления GuardianAI, разработанную Marine AI, подчеркивая ее адаптивность как в подводной, так и в надводной областях.
С учетом того, что принятие ИИ ускоряется в области оффшорной энергетики, обороны и инспекции критической инфраструктуры, безопасная интеграция автономных систем становится одной из определяющих задач сектора.