Исследователи улучшают сотрудничество между водолазами и автономными подводными аппаратами

Когда электричество на острове отключается, для поиска повреждения подводного кабеля судно может поднять всю линию или развернуть дистанционно управляемые аппараты (ROVs). Однако, что если бы автономный подводный аппарат (AUV) мог картографировать линию и точно определять местоположение неисправности для водолаза?

Такое сотрудничество человека и робота под водой стало целью проекта MIT Lincoln Laboratory, который стремится использовать сильные стороны людей и роботов для оптимизации морских операций, включая инспекцию и ремонт критической инфраструктуры, поисково-спасательные операции и другие задачи.

По словам главного исследователя Мадлен Миллер, водолазы и AUV обычно не работают вместе под водой. Подводные миссии, требующие участия человека, обычно связаны с манипуляциями, которые робот не может выполнить, такими как ремонт инфраструктуры или обезвреживание мин.

Человеческая ловкость превосходит способности роботов в распознавании объектов под водой, но люди не могут выполнять сложные вычисления или двигаться быстро, особенно если они несут тяжелое оборудование. Роботы имеют преимущество в обработке данных, скорости и выносливости.

Команда Миллер разрабатывает оборудование и алгоритмы для подводной навигации и восприятия — ключевых возможностей для эффективного сотрудничества человека и робота.

В конечном итоге команда стремится создать решения для навигации и восприятия в сложных условиях, где заранее невозможно создать карту местности.

Команда также разрабатывает классификатор на основе ИИ, который может обрабатывать как оптические, так и сонарные данные во время миссии и запрашивать у человека информацию о любых объектах, классифицированных с неопределенностью.

Система, которую команда тестировала, использует в основном коммерчески доступные датчики и интегрируется в AUV, используемые ВМС США, с целью облегчения перехода технологий.

Сейчас команда ищет внешнее финансирование для доработки и перехода технологии к военным или коммерческим партнерам.